互斥信号量（Mutex，全称Mutual Exclusion）是FreeRTOS中一种特殊的二进制信号量，专门用于实现资源互斥访问。 与普通信号量相比，互斥信号量具有以下关键特性： 当低优先级任务持有互斥量而高优先级任务尝试获取时： 低优先级任务临时继承高优先级任务的优先 ...