该功能用于初始化SPI通信。 设置通信时钟。时钟信号由主机产生，从机不用配置。但主机的SPI时钟频率应该在从机允许的处理速度范围内。 ~ SPI_CLOCK_DIV4，4分频（默认配置）； ~ SPI_CLOCK_DIV8，8分频； ...

本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。 今年看这个东西就比去年明朗的多，哈哈哈哈，看来技术提高了。这里是引入了I2C的库以及扩展件的库，下面宏定义是和RGB灯相关的。