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Hamza El-Kebir
Coding in Control - Basic Proportional-Integral (PI) Controller in Python
In this video, I present a way of implementing a proportional-integral (PI) controller in Python. We go over basic coding concepts in Python as they relate to implementing controllers in practice, and focus on the PI controller architecture in particular. Chapters: 0:00 - Introduction 1:09 - Controller architecture 3:26 - Basic programming ...
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